Xe gom các xe đẩy sân bay

Phần 1: Cấu tạo chung

Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động

 

1/ Động cơ:

Sử dụng động cơ một chiều để kéo - đẩy các xe đẩy hàng

- Công suất nhỏ nhất: 1800 W

- Nguồn 24VDC

- Tốc độ lớn nhất của xe: 6km/h

Lưu ý: Số lượng xe đẩy tối đa 15+4 (xe), trọng lượng tối đa 12 kg/xe đẩy

2/ Bộ phận điều hướng:

- Hệ thống dẫn hướng bánh trước, sử dụng tay lái đơn, chuyển hướng bằng ống lồng kết hợp vòng bi.

- Kết hợp Động cơ servo để trợ lực cho người lái trong quá trình chuyển hướng.

3/ Bộ phận truyền động bao gồm:

- Bộ ly hợp: Từ hoạt động của động cơ điện trên xe, qua bộ ly hợp có thể đóng hoặc cắt truyền động đến hộp số

- Hộp số: Dùng để thay đổi momen xoắn từ động cơ đến bánh xe

- Bộ vi sai: Thay đổi momen phù hợp cho 2 bên bánh sau nhằm triệt tiêu khả năng lật xe,đảm bảo vận hành êm, tăng hệ số an toàn trong quá trình vận hành.

- Phanh điện và cơ cấu hãm

Lưu ý: Tùy theo yêu cầu có thể thêm bộ ly hợp kết hợp hộp số hoặc không.

4/ Năng lượng:

Sử dụng nguồn một chiều từ ăcquy, có 4 ăcquy thay đổi cho nhau

- Điện áp ăcquy: 48VDC/180Ah

- Nguồn sạc: 220V

- Bộ sạc: 48V/30A

5/ Cơ cấu đẩy:

Hình 1.2 Cơ cấu đẩy xe có cần giữ cố định

Công dụng:

- Chủ động đẩy các xe đẩy vào vị trí, tốc độ mong muốn theo yêu cầu sử dụng

- Đáp ứng các yêu cầu, tiêu chí an toàn, hiệu quả đã ký kết

Lưu ý: Kiến nghị số lượng xe đẩy gom cùng một lúc khi đẩy tối đa là 4 xe.

6/ Cơ cấu móc, kéo:

                                                           

                                                   Hình 1.3 Cơ cấu móc kéo                               Hình 1.4 Bộ thít dây giữ chặt các xe đẩy

Công dụng:

- Kéo các xe đẩy theo điều khiển của người lái và thả các xe đẩy tự động khi đã đủ số lượng vào vị trí mong muốn.

Lưu ý: Kiến nghị số lượng xe đẩy gom cùng một lúc khi đẩy tối đa là 15.

7/ Thiết kế vỏ và đèn:

- Sử dung vỏ Inox 304 để dễ dàng vệ sinh lau chùi, dẻo và có độ thẩm mỹ cao

- Dùng còi để báo hiệu cảnh báo

- Đèn báo rẽ trái phải sử dụng đèn LED hoặc Halogen

                                      

Hình 1.5 Đèn LED (trái) và đèn Halogen (phải)

8/ Điều khiển:

- Sử dụng màn hiển thị bằng LCD để xem thông số tốc độ, năng lượng acquy, ngày tháng năm.

- Ngoài ra còn có hệ thống tăng tốc, giảm tốc, phanh tích hợp với tay lái

9/ Khung + Kết cấu:

- Sử dụng thép hợp kim để làm khung với yêu cầu chịu được lực kéo tối đa 250 kg và chịu được tải tối thiểu 270 kg

Hình 1.6 Khung xe

(Khối lượng: Động cơ DC - 3kg,

          Động cơ servo - 38kg,

          Hộp số - 3 kg,

          Bộ vi sai - 4 kg,

          Ăcquy - 37.4 kg x4 cái )

   Phần 2: Thiết kế cơ sở xe gom

Mô hình các phần:

1/ Sơ đồ lắp đặt sơ bộ:

Hình 2.1 Sơ đồ lắp đặt sơ bộ

2/ Sơ đồ lắp ráp:

Hình 2.2 Sơ đồ lắp ráp

Hình 2.3 Kích thước cơ cấu đẩy

Hình 2.4 Kích thước cơ cấu kéo

3/ Nguyên lý hoạt động chung:

- Sau khi bật nút Start/Stop, xe điện sẽ được phép khởi động. Dùng tay ga số để tăng giam tốc độ của xe điện. Nếu ấn nút Start/Stop lần nữa xe sẽ dừng lại từ từ.

- Nếu có sự cố xảy ra trên đường đi, ấn mạnh vào nút dừng khẩn cấp để dừng xe lại ngay lập tức.

- Ở tay cầm bên trái có 2 nút để thông báo tín hiệu rẽ trái-phải; tay cầm bên phải sẽ có thêm một nút bấm để phát ra tiếng còi cảnh báo người và vật.

- Trên bảng điều khiển gồm có màn hình LCD hiển thị mức độ pin hiện tại và tốc độ hiện tại của xe, nút Start/Stop, nút dừng khẩn cấp, nút tăng giảm tốc độ, và 4 đèn báo hiệu ( rẽ trái, phải, mức năng lượng thấp, vượt quá tải trọng)

 

 

 

Viết đánh giá

Họ và tên:

Đánh giá của bạn:

Lưu ý: Không hỗ trợ HTML!
Bình chọn:

Nhập mã bảo vệ: